配天3KG负载机器人“AIR3”正式首发

【文/潘敏瑶】9月19日，配天机器人在工博会配天展台7.1H-B001举办“AIR3新品发布会”，正式发布2018年的全新产品AIR3！

橙子自动化总经理邵勇锋、三思控制系统总经理徐开红、尚拓激光技术总经理方友胜、韩国DMT中国区总经理孙顺锦，配天机器人副总经理索利洋、配天机器人项目总监廖小华、配天机器人销售总监田美生，以及多家媒体莅临此次活动。

发布会上，索利洋表示，配天的机器人产品是基于机器人本体、控制系统和伺服系统软硬件结合的完全自主知识产权产品。

目前，配天机器人拥有负载能力覆盖3kg-165kg的系列工业机器人，其中AIR6绝对定位精度达0.1mm，AIR6L防护等级为IP67，申请机器人相关专利近500项，近3年获得各种行业大奖20多项，参与起草国家标准近30项，研发团队硕士以上学历占94%，核心部件自主化程度国内最高。

截至目前，配天机器人销售额与合同订单量同比增长70%，机器人合同销售台数超过1300台，合同销售额超过1.2亿。

■深度解锁新品AIR3

AIR3的各项参数显示，其负载为3KG，机身重量为23kg，占地面积180mm*180mm，重复定位精度达±0.02mm，标准循环时间小于0.36s，最大臂展为560mm，最小工作半径145.6mm。

秉持“致轻、致快、致准”三个特性，AIR3拥有多重创新性。

首先，本体轻量化设计，方便搬运和使用，减轻伺服电机的受力，满足高速灵活的作业要求；小臂的标准宽度是96mm，更适用于密集的工作空间；末端更贴近机身设计，最小工作半径仅145.6mm，减少占用底座空间的面积，保证手边作业布局的紧凑。

第二，标准循环时间小于0.36s,满足高节拍、高产出的作业需求；AIR3 Axis1到Axis6各轴的运动速度分别为450°/s、450°/s、540°/s、600°/s、600°/s、800°/s。

第三，本体实行专用的电机散热设计，由于电机散热不畅容易导致减速机润滑脂发生变质，从而影响机器人关节的寿命。因而电机散热设计，使得在长时间高速运转下，机器人关节温度平均降低了10℃左右，有效应对3C行业高强度、高频次重复运动产生的高发热。

第四，全带轮传动链设计，降噪音，低振动。

第五，保持一定量重载连接器，气路*4,5路数字量输入，2路数字量输出，一路24V，一路GND。

第六，集成一系列3C应用领域专有功能，包括碰撞检测、安全区域控制技术、拖动示教、传送带同步等。

值得一提的是，AIR3具备高性价比，采用自主研发的电机、驱动、控制系统，以及轻量化的本体设计，使得AIR3在保证高性能、高品质的前提下具有更优惠的价格。

索利洋表示：“AIR3定位在3C应用领域，该领域对机器人需求量大，同时对价格敏感性高，在不需要6kg负载，以及更大臂展的情况下，价格更低、臂展较小的3kg负载、560mm臂展的机器人就具备了市场优势。”

在他看来，配天实现量产的桌面机器人已包括AIR3、AIR6、AIR6L三个系列，可以满足90%以上3C行业应用，配天在3C领域已完成较完善的产品布局。“下一步配天考虑推出专有领域的产品，如弧焊机器人等。”索利洋说道。

接下来，AIR3必将以其纤巧的机身、高节拍动作和高精度稳定作业性能，在众多3C细分的小空间、高速操作领域里，更加贴合安装、插件、紧固、拆卸、分配、搬运、拣选/放置、涂胶/粘合/密封、测量/测试/检测等高精密、高频次往复作业需求。

■第二代驱控一体控制系统首次亮相

与AIR3相配套的第二代驱控一体控制系统在发布会上一同亮相。索利洋介绍，第一代驱控一体控制系统ARCCD10目前已批量出货2000台，在第一代产品的基础上，基于技术优化角度，提高产品的集成度、可靠性，减少产品的体积和客户的部署空间，第二代驱控一体控制系统在多项性能上得到了升级。

“通过热设计的优化，第二代驱控一体控制柜体积减少至26L，为企业客户的自动化部署提供了更加灵活的空间布置能力。”索利洋进一步介绍。

具体来看，ARCCD20的创新性体现在五个方面。第一，尺寸仅420*133*472mm，相比上一代控制柜体积缩小47%，具有更高的功率密度，更合理的走线，更高效的散热方案。

第二，内部模块通信采用Modbus-AE总线，驱动和外轴扩展采用RTEX/EtherCAT总线，总线开发具有高通用性、高稳定性。

第三，在接口设计方面，重要接口主要放在背面，正面只保留了电源和示教器的接口，使其从正面看更简洁美观。

第四，采用自主开发的嵌入式平台，平台开发具有高稳定性、强实时性。

第五，采用新一代的驱控一体化技术，可以同时驱控六个伺服轴，也可以通过EtherCAT总线扩展外接的伺服轴。

索利洋透露，目前驱控一体控制系统在配套20kg及以下公斤级机器人本体上已具备了成熟的技术，明年的驱控一体化产品会扩展到50kg，甚至到165kg，也就是说，明年配天全系列产品都将配置自主研发的伺服和控制产品。