中建钢构：科技创新让机器人焊接“智上加智”

近日，中建钢构江苏厂完成了一组机器人焊接对照试验，由中建钢构主要参与研发的免示教智能焊接机器人以2个小时的更快优势，全面超越人工示教的传统智能焊接机器人，单个设备效率提升1倍多，验证了免示教智能焊接机器人的应用高效性。

相比人工示教，免示教智能焊接系统打通了与建筑设计端的数据互通，可以兼容Tekla等3D模型软件文件，实现自动识别并计算所有焊缝信息；采用3D相机视觉拍照定位，获取实体构件位置，实现与模型构件位置一一对应；建立了钢结构机器人智能焊接数据库，根据扫描路径和焊接路径规划结果，自动生成姿态控制、相机激光交互通信等焊接程序，实现焊缝的自动焊接。

在生产实践中，操作者只需将钢结构件安放在对应位置，点选3D模型上需要焊接的焊缝，机器人便自动规划焊接参数、行走路径，不仅免去了手动调整机器人姿态和编写程序的过程，还避免了人工误操作导致的时间浪费或设备损伤。通过开发应用免示教技术，人机交互实现可视化、简易化，焊接机器人的智能程度实现新的提升，为“无人车间”建设提供了良好的技术基础。

由于操作简易化，钢梁制造车间的人机匹配关系也发生了变化。原先只能1人操作1机，现在1人可以轻松地同时操作3台免示教智能焊接机器人，极大地解放了人的生产能力。

免示教智能焊接机器人核心技术源于中建钢构主要完成的《建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术与应用》技术成果。此前，该技术成果经专家鉴定，在建筑钢结构贴角焊缝智能焊接方面达到国际领先水平，在相关行业具有较大的推广应用价值。